RobotiQuart

Il corso intende attraverso la realizzazione di un braccio robotico avvicinare i corsisti alla programmazione alla meccanica e all’elettronica.

Per le linee teoriche clicca qui: http://www.vittorianis.com/robotica/martinotica/

Per comandare il braccio useremo la schedina arduino uno e bitbloq un programma online per la programmazione a blocchi molto simile a scratch.

Per far muovere i segmenti del braccio e la pinza useremo 4 servomotori.

Per realizzare i segmenti del braccio useremo i cucchiaini del distributore del caffè, dei dadi e dei bulloni.

Per collegare i servomotori alla scheda arduino useremo dei jumper e una micro breadboard.

Per la realizzazione della pinza useremo la stampante 3D e il progetto parzialmente modificato tratto da https://www.thingiverse.com/thing:65081 .

Il lavoro è effettuato a coppie ciascuna delle quali avrà un kit con tutto l’occorrente per costruire il braccio robotico.

Contenuto del kit:

ferramenta

15 dadi M3

6 bulloni 20mm M3

3 bulloni 10mm M3

2 bulloni 30mm M3

2 bulloni 8mm M3

4 distanziatori in plastica da 8mm M3

4 bulloni in plastica da 6mm M3

3 levette per i servomotori

4+1 vitine per le levette dei servomotori

6 cucchiaini del distributore del caffè

una base in plastica

Componenti elettronici

scheda arduino uno

una micro breadboard

4 servomotori SG90

6 jumper di vari colori maschio-maschio

un connettore a pettine maschio

un cavo usb

Attrezzi

una pinza

un cacciavite a stella

un trapano a mano con punta da 3mm