Il corso intende attraverso la realizzazione di un braccio robotico avvicinare i corsisti alla programmazione alla meccanica e all’elettronica.
Per le linee teoriche clicca qui: https://www.vittorianis.com/robotica/martinotica/
Per comandare il braccio useremo la schedina arduino uno e bitbloq un programma online per la programmazione a blocchi molto simile a scratch.
Per far muovere i segmenti del braccio e la pinza useremo 4 servomotori.
Per realizzare i segmenti del braccio useremo i cucchiaini del distributore del caffè, dei dadi e dei bulloni.
Per collegare i servomotori alla scheda arduino useremo dei jumper e una micro breadboard.
Per la realizzazione della pinza useremo la stampante 3D e il progetto parzialmente modificato tratto da https://www.thingiverse.com/thing:65081 .
Il lavoro è effettuato a coppie ciascuna delle quali avrà un kit con tutto l’occorrente per costruire il braccio robotico.
Contenuto del kit:
ferramenta
15 dadi M3
6 bulloni 20mm M3
3 bulloni 10mm M3
2 bulloni 30mm M3
2 bulloni 8mm M3
4 distanziatori in plastica da 8mm M3
4 bulloni in plastica da 6mm M3
3 levette per i servomotori
4+1 vitine per le levette dei servomotori
6 cucchiaini del distributore del caffè
una base in plastica
Componenti elettronici
scheda arduino uno
una micro breadboard
4 servomotori SG90
6 jumper di vari colori maschio-maschio
un connettore a pettine maschio
un cavo usb
Attrezzi
una pinza
un cacciavite a stella
un trapano a mano con punta da 3mm